樹懶因行動緩慢而得名，已高度特化成樹棲生活，而喪失了地面活動的能力。平時倒掛在樹枝上，毛發蓬松而擬向生長，毛上附有藻類而呈綠色，在森林中難以發現。三趾樹懶分布較廣，北到洪都拉斯，南到阿根廷北部，二趾樹懶分布略狹窄，北到尼加拉瓜，南到巴西北部。
樹懶的適應范圍與同屬貧齒目的食蟻獸十分不同，它是嚴格的樹棲者和單純的植食者。頭骨短而高，鼻吻顯著縮短，顴弓強但不完全。科頸椎數偏離一般哺乳動物的七椎模式，二趾樹懶為6一7個，三趾樹懶有9個。這種變化不僅發生在種間，甚至同種不同個體之間的頸椎數也不同。外表能見的趾不超過3個，并趾足。三趾樹懶三趾等長，跤骨基部及附骨愈合，爪強而成鉤狀，體型較小，體重4一7公斤，體毛長而粗，毛被為藻類提供了生存條件，雨季時，藻類在毛表的凹陷處生長，使淺色毛皮變成綠色。