1、來往香港、澳門汽車包括專營客運、貨運車輛，境內(nèi)外企業(yè)、廠商自有的運輸車輛和個人自用、不承運客、貨的其他車輛；
2、來往香港、澳門車輛必須向海關(guān)申請登記，辦理登記手續(xù)時，需交驗下列證件：
(1)政府主管部門準(zhǔn)其進出境的批準(zhǔn)文件及行駛證件
(2)工商行政管理部門簽發(fā)的經(jīng)營客、貨運輸車輛所屬企業(yè)的營業(yè)執(zhí)照
(3)經(jīng)海關(guān)認可的境內(nèi)單位出具的保證函(或交納保證金)；
經(jīng)海關(guān)審核符合規(guī)定的車輛，發(fā)給《來往香港、澳門汽車進出境簽證簿》。
3、汽車進出國境必須經(jīng)設(shè)有海關(guān)的地方通過，并且在海關(guān)規(guī)定的地點停留，向海關(guān)申報，接受海關(guān)檢查。
裝載進出口貨物的汽車，向海關(guān)申報進出國境的時候，應(yīng)當(dāng)由汽車駕駛?cè)藛T向海關(guān)交驗載貨清單(或者運單)一份。
4、海關(guān)檢查汽車的時候，汽車駕駛?cè)藛T和押運人員應(yīng)當(dāng)在場，并且按照海關(guān)的要求開拆車上必要的部件或者搬移貨物。
5、進出國境的汽車，經(jīng)海關(guān)放行后，才可以往境內(nèi)駛或者出境。