動(dòng)物的雄配子稱(chēng)作精子，是在睪丸中通過(guò)精子發(fā)生過(guò)程產(chǎn)生的。精子的發(fā)生開(kāi)始于雄性原始生殖細(xì)胞;精原細(xì)胞（spermatogonia)的有絲分裂，雄性中的精原細(xì)胞的有絲分裂在成年后的生命過(guò)程中是持續(xù)發(fā)生的，因而能夠不斷產(chǎn)生大量的精細(xì)胞。在哺乳動(dòng)物中，精子發(fā)生與支持細(xì)胞(Sertoli cells)的發(fā)生密切相關(guān)，支持細(xì)胞為發(fā)育中的精子提供保護(hù)和營(yíng)養(yǎng)。實(shí)際上，精子發(fā)育的各個(gè)階段都是發(fā)生在支持細(xì)胞的表面。
精母細(xì)胞（spermatocyte）在有絲分裂增殖過(guò)程中產(chǎn)生某些細(xì)胞最終分化成初級(jí)精母細(xì)胞，然后進(jìn)入減數(shù)分裂。第一次減數(shù)分裂將初級(jí)精母細(xì)胞轉(zhuǎn)化成次級(jí)精母細(xì)胞，經(jīng)過(guò)第二次減數(shù)分裂，次級(jí)精母細(xì)胞產(chǎn)生成熟的精子細(xì)胞(spermatid)。