日本對大豆有傳統的食用習慣，近年來由于動物性蛋白質從經濟上和成分上看。比以大豆制品為主的植物性蛋白遜色，所以日本市場對大豆和大豆食品的需求及消費逐年都有較大增長。在大豆食品的研制和開發中，日本豆乳食品的發展是比較突出的。隨著日本食品加工和保藏技術的發展，改變了豆乳現生產現消費不宜貯藏的傳統方式，開發了可放置數天到數年的調制豆乳和豆乳飲料，形成了初具規模的豆乳加工業。

日本豆乳的分類 目前日本市場上出售的豆乳品種以“豆乳飲料”最多，占全部豆乳品種的70～80%；其次是“調制豆乳”，占18～27%；而一般“豆乳”僅占2～3%。

各類豆乳的定義及JAS規格 1981年11月16日日本農林水產省公布了豆乳的JAS規格(相當于我國的部頒標準)，對豆乳的原料、豆乳的大豆固形物濃度和大豆蛋白質的含量分別作了具體規定。見下表：

項目 品名	主原料	主要組成	大豆固形物	大豆蛋白質含有量
一般豆乳	大豆	大豆豆乳液	8%以上	3.8%以上
調制豆乳	大豆	大豆豆乳液調制豆乳液	6～8% 6%以上	3.0%以上
	脫脂加工大豆	調制脫脂大豆豆乳液	6%以上
豆乳飲料	大豆或者脫脂加工大豆	調制豆乳或調制脫脂大豆豆乳液 調制豆乳或調制脫脂大豆豆乳液果料、蔬菜的榨汁，乳及乳制品谷類粉末等風味原料 調制豆乳液或調制脫脂大豆豆乳液，果汁5～10%	4～6% 4%以上 　 2%以上	1.3以上 0.9%以上

豆乳的包裝日本豆乳的包裝形態是多種多樣的，有罐裝、瓶裝、吹塑瓶裝、紙杯裝和合紙裝的軟包裝。外形有圓形、杯型、立式長條型和正方型等。各種豆乳的保存期為，罐裝可放置數年，瓶裝的天，紙包裝的分別可保存7天30天和60天。